摘要： 下一个无人机市场？

登上央视春晚的“犇犇”

去年10月的一天，王兴兴突然接到一个电话，对方说：我们是央视春晚导演组，你的跳舞机器人有兴趣上春晚吗?

一开始，王兴兴还不敢相信，确认后，兴奋得差点蹦起来——这是他幻想过无数次的场景，居然成真了。

王兴兴是宇树科技的创始人兼CEO，出生于1990年，年纪不大，做的事却很牛。2015年，还在上海大学读研二的他，就独自做出了一款小型四足机器人“XDog”，在科技圈小红了一把。2016年，短暂就业后，王兴兴决定继续自己的四足机器人征途，在获得数百万元的种子轮投资后，创立宇树科技。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴

接到央视春晚导演组的电话时，宇树科技已研发出多款四足机器人，包括充一次电可行走两三小时的Laikago(莱卡狗)，可以后空翻的Aliengo(外星狗)等。2020年年中，宇树科技也研发出了一款能跳舞的机器小狗，最终登上央视春晚的机器牛“犇犇”就是在这只机器小狗上开发的。

机器狗演示后空翻

“犇犇”在央视舞台上憨态可掬，动作整齐划一，但为了实现这个效果，王兴兴和团队付出了巨大的努力。

几十只“犇犇”要随着音乐在舞台上变换走位，还要跟明星互动，还不能出错，这需要一套复杂的定位系统。当时宇树科技还没有合适的系统可用，其他厂商的系统也不能完全适配春晚舞台，最终，王兴兴带领团队自研了一套涵盖二维码识别、红外背光、图像识别技术的定位系统，这才解决了“犇犇”的定位问题。

登上央视春晚的机器牛“犇犇”

直到正式演出前，王兴兴和团队都捏着一把汗。由于春晚场地特殊，很难找到类似的场地排练演习，谁都不知道定位系统能否在春晚舞台上正常运行。为此，在1月初把60多台“犇犇”运到春晚舞台后，王兴兴只能跟其他节目“抢”舞台，抓紧任何可利用的时间排练，有时甚至要等到后半夜。那段时间，他和公司十几名技术人员几乎“住”在了春晚后台，有时候一天只能睡两三个小时。

好在，付出总是有回报，央视春晚《牛起来》这个节目给观众留下了深刻的印象，“犇犇”也成了网红。

当几十台“犇犇”一起跳舞时，后台的王兴兴感觉整个楼板都在振动，那一刻的震撼、自豪，让他难以忘怀。

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