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发表时间：2018-04-27 阅读次数：

里无人驾驶的高能团队

早在一个月以前，这辆改装自林肯MKZ的自动驾驶汽车，就曾在阿里巴巴西溪园区内出现过。阿里透露，其自动驾驶选取的技术路线为L4全自动驾驶，也就是说在阿里自动驾驶汽车在行驶过程中，由机器主导，并且在绝大多数场景下，都不需要人为干预。

阿里巴巴自动驾驶的负责人是王刚，他在去年3月加入阿里巴巴AI实验室，而该实验室目前隶属于阿里巴巴的 “达摩院”。阿里知情人士透露，自动驾驶或许会是达摩院的第一个项目。

加入阿里之前，王刚曾是新加坡南洋理工大学终身教授，当时便研发过车辆、车距、车道检测的辅助驾驶系统，并成功完成了商业化。

尽管阿里的自动驾驶团队成立时间不长，但王刚团队对其研究已经超过了一年。在国际计算机视觉与模式识别领域的顶级会议CVPR上，王刚团队曾发表了9篇论文，均为自动驾驶相关领域的突破性技术成果。多篇论文提到了物体检测(object detection), 场景分割（scene segmenation）等，都是自动驾驶的核心任务，相关的方法也被用到了阿里的自动驾驶系统中。

王刚也多次对外表态，认为自动驾驶应该采用多种传感器融合的方案，而今路测的自动驾驶汽车正是采用了激光雷达、摄像头、微波雷达三种传感器的多模态传感融合方案。

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